Cieľom inovačného voucheru je stimulácia spolupráce podnikateľských subjektov s výskumnými inštitúciami, vysokými školami, súkromnými poskytovateľmi  výskumno - vývojových služieb a samosprávami ako aj podpora spolupráce firiem, akademického sektora a organizácií výskumu a vývoja. 

Medzi oprávnené aktivity patrí:

a) Realizácia výskumno - vývojových služieb

• pomoc pri vývoji nových alebo vylepšení existujúcich produktov, služieb alebo procesov 
• aplikovanie znalostí a technológií do praxe najmä: - meranie, - diagnostika, - testovanie, - skúšky, - rozbory, - analýzy, - overovanie, - výpočty, - návrhy nových systémov, - technologických postupov, - unikátnych konštrukčných riešení, - modelovania, - vývoj softvéru, hardvéru, materiálu, zariadení, prvkov systému, prototypu, - funkčnej vzorky v súvislosti s vývojom alebo zavádzaním nového produktu (výrobku, služby alebo procesu), optimalizácia procesov, - vlastností výrobkov, služieb, metód, parametrov a pod. 

b) Ochrana práv priemyselného vlastníctva na Slovensku a v zahraničí

Požadovaným výstupom je výstup vo forme štúdie, analýzy, výskumnej správy, postupov alebo procesov, technickej alebo výkresovej dokumentácie nových/inovovaných produktov a prípadné dodanie ich modelov alebo prototypov a funkčných vzoriek a pod. Z hľadiska obsahovej stránky projektu, projekt realizovaný aktivitou A. musí spĺňať nasledovné kritériá:

• navrhované realizované činnosti sú prínosné a jednoznačne dôjde k prenosu znalostí a technológií do praxe vo forme inovácií,
• žiadateľ má po realizácii projektu zrejmý potenciál zvýšiť svoju konkurencieschopnosť prostredníctvom vývoja, vylepšenia, inovácií existujúcich produktov, služieb a/alebo procesov, alebo sú aplikované znalosti a technológie prínosné pre žiadateľa alebo jeho zákazníka..